Reis door de tijd en bezoek meerdere forten langs de 168 mijl lange Frontier Military Historic Byway. Oorspronkelijk gebouwd om soldaten en voorraden te verplaatsen, heeft de Military Trail de Amerikaanse geschiedenis zien ontvouwen. Reis van noord naar zuid en ontdek diverse bezienswaardigheden zoals Fort Leavenworth en Fort Scott, tot andere historische juweeltjes zoals het John Brown Museum.

De Fort Scott National Historic Site, Fort Leavenworth National Cemetery, Marais des Cygnes Massacre Park en Mine Creek Battlefield staan op het National Register of Historic Places en hebben historische waarde uit de turbulente tijden van “Bleeding Kansas” en de Burgeroorlog. Hoor ook legendes en zie monumenten die de geschiedenis over het landschap van Kansas herdenken.

De Glacial Hills Scenic Byway dankt zijn naam aan de glooiende heuvels en rotsachtige valleien, gevormd door oude gletsjers. Het terugtrekkende ijs liet een prachtig landschap en zeer vruchtbare landbouwgrond achter. Op 4 juli 1804 vierde de Lewis and Clark Expedition de eerste Onafhankelijkheidsdag van hun reis in de buurt van het huidige Atchison. Vijftig jaar later opende de Kansas-Nebraska Act het Kansas Territorium, en kolonisten werden aangetrokken door de rijke bodem en nabijgelegen rivieren van het gebied.