Die Idee, Live-Theateraufführungen in einem Park im Johnson County zu präsentieren, wurde 1970 mit der ersten Spielzeit des Theaters auf einer Bühne aus ein paar Brettern und Ziegelsteinen in der Nähe eines Teichs im Antioch Park ins Leben gerufen. Die frühen Besucher waren begeistert, unterstützend und so hungrig nach Kunst, dass der Park sie nicht alle aufnehmen konnte. Nach nur zwei Spielzeiten wurde die Bühne in einen Bereich des Shawnee Mission Parks verlegt, wo das Programm florierte und die Menge weiter wuchs.

Mit der Spielzeit 2023 feiert The Theatre in the Park seine 54. Saison und setzt damit eine Sommertheatertradition fort, die seit Generationen Zuschauer begeistert. Mit rund 35.000 Besuchern pro Jahr teilt das Theatre in the Park die Magie des Live-Theaters mit Jung und Alt und zieht Besucher aus dem gesamten Großraum Kansas City an.